mofeng-git 72eb2c450d feat: 迁移视频采集到 v4l2r，支持多平面设备并完善构建头文件 ...

- 将 V4L2 采集依赖从 v4l 切换到 v4l2r

- 新增基于 v4l2r 的 mmap 采集实现，优先使用 VIDEO_CAPTURE_MPLANE

- 更新像素格式转换与设备枚举逻辑，探测阶段改为只读打开

- 增加采集错误日志节流，避免 dqbuf EINVAL 日志风暴

- 交叉编译镜像安装更新的 Linux 内核头文件供 bindgen 使用

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Dockerfile.arm64

feat: 迁移视频采集到 v4l2r，支持多平面设备并完善构建头文件

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Dockerfile.armv7

feat: 迁移视频采集到 v4l2r，支持多平面设备并完善构建头文件

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Dockerfile.x86_64

feat: 迁移视频采集到 v4l2r，支持多平面设备并完善构建头文件

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