mofeng-git 04e62d1e3f perf(video): 改善视频卡顿问题并优化编码性能 ...

改善内容:
1. NAL单元duration累积bug修复
   - 修改video_track.rs和unified_video_track.rs
   - 只有帧内最后一个NAL获得frame_duration,其他为ZERO
   - 确保同一帧的所有NAL共享相同的RTP时间戳

2. 修复VP8/VP9固定1秒duration错误
   - 将Duration::from_secs(1)改为正确的frame_duration计算

3. PTS计算优化(shared_video_pipeline.rs)
   - 将pipeline_start_time从Mutex<Option<Instant>>改为AtomicI64
   - 消除每帧一次的async mutex lock
   - 使用compare_exchange实现无锁的首帧时间设置

4. 避免重复读取config
   - 在encode_frame中缓存fps,避免末尾再次获取config锁

5. 编码器零拷贝优化
   - H264/H265/VP8/VP9编码器使用drain()替代clone()
   - 减少内存分配和拷贝开销

6. MJPEG处理器优化
   - 无客户端时跳过JPEG编码(WebRTC-only模式优化)

7. RKMPP YUYV直接输入支持
   - hwcodec C++层添加YUYV422格式支持
   - H264编码器添加Yuyv422输入格式选项

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common

refactor: 清理死代码和优化日志级别

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ffmpeg_ram

perf(video): 改善视频卡顿问题并优化编码性能

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