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mofeng-git
934dc48208 feat: 支持在线升级功能 2026-02-11 19:41:19 +08:00
mofeng-git
394baca938 fix: 补齐 ATX 控制器缺失接口并完成全项目 clippy -D warnings 修复 2026-02-10 21:37:33 +08:00
mofeng-git
72eb2c450d feat: 迁移视频采集到 v4l2r,支持多平面设备并完善构建头文件
- 将 V4L2 采集依赖从 v4l 切换到 v4l2r

- 新增基于 v4l2r 的 mmap 采集实现,优先使用 VIDEO_CAPTURE_MPLANE

- 更新像素格式转换与设备枚举逻辑,探测阶段改为只读打开

- 增加采集错误日志节流,避免 dqbuf EINVAL 日志风暴

- 交叉编译镜像安装更新的 Linux 内核头文件供 bindgen 使用
2026-02-10 13:52:52 +08:00