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mofeng-git
394baca938 fix: 补齐 ATX 控制器缺失接口并完成全项目 clippy -D warnings 修复 2026-02-10 21:37:33 +08:00
mofeng-git
72eb2c450d feat: 迁移视频采集到 v4l2r,支持多平面设备并完善构建头文件
- 将 V4L2 采集依赖从 v4l 切换到 v4l2r

- 新增基于 v4l2r 的 mmap 采集实现,优先使用 VIDEO_CAPTURE_MPLANE

- 更新像素格式转换与设备枚举逻辑,探测阶段改为只读打开

- 增加采集错误日志节流,避免 dqbuf EINVAL 日志风暴

- 交叉编译镜像安装更新的 Linux 内核头文件供 bindgen 使用
2026-02-10 13:52:52 +08:00
mofeng
d9daeb211a fix: 修复 /dev/videoX 设备非视频设备 v4l2 不返回内容,导致主程序挂起的问题 2026-01-29 21:23:48 +08:00
mofeng-git
206594e292 feat(video): 事务化切换与前端统一编排,增强视频输入格式支持
- 后端:切换事务+transition_id,/stream/mode 返回 switching/transition_id 与实际 codec

- 事件:新增 mode_switching/mode_ready,config/webrtc_ready/mode_changed 关联事务

- 编码/格式:扩展 NV21/NV16/NV24/RGB/BGR 输入与转换链路,RKMPP direct input 优化

- 前端:useVideoSession 统一切换,失败回退真实切回 MJPEG,菜单格式同步修复

- 清理:useVideoStream 降级为 MJPEG-only
2026-01-11 10:41:57 +08:00
mofeng-git
d143d158e4 init 2025-12-28 18:19:16 +08:00