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Author	SHA1	Message	Date
mofeng-git	206594e292	feat(video): 事务化切换与前端统一编排，增强视频输入格式支持 ... - 后端：切换事务+transition_id，/stream/mode 返回 switching/transition_id 与实际 codec - 事件：新增 mode_switching/mode_ready，config/webrtc_ready/mode_changed 关联事务 - 编码/格式：扩展 NV21/NV16/NV24/RGB/BGR 输入与转换链路，RKMPP direct input 优化 - 前端：useVideoSession 统一切换，失败回退真实切回 MJPEG，菜单格式同步修复 - 清理：useVideoStream 降级为 MJPEG-only	2026-01-11 10:41:57 +08:00
mofeng-git	04e62d1e3f	perf(video): 改善视频卡顿问题并优化编码性能 ... 改善内容: 1. NAL单元duration累积bug修复 - 修改video_track.rs和unified_video_track.rs - 只有帧内最后一个NAL获得frame_duration,其他为ZERO - 确保同一帧的所有NAL共享相同的RTP时间戳 2. 修复VP8/VP9固定1秒duration错误 - 将Duration::from_secs(1)改为正确的frame_duration计算 3. PTS计算优化(shared_video_pipeline.rs) - 将pipeline_start_time从Mutex<Option<Instant>>改为AtomicI64 - 消除每帧一次的async mutex lock - 使用compare_exchange实现无锁的首帧时间设置 4. 避免重复读取config - 在encode_frame中缓存fps,避免末尾再次获取config锁 5. 编码器零拷贝优化 - H264/H265/VP8/VP9编码器使用drain()替代clone() - 减少内存分配和拷贝开销 6. MJPEG处理器优化 - 无客户端时跳过JPEG编码(WebRTC-only模式优化) 7. RKMPP YUYV直接输入支持 - hwcodec C++层添加YUYV422格式支持 - H264编码器添加Yuyv422输入格式选项	2026-01-02 11:58:55 +08:00
mofeng-git	bc85810849	fix(video): 修正默认码率配置并优化软件编码器 ... - 将默认码率从 8 Mbps 降至 1 Mbps，更适合嵌入式设备 - 修复 WebRtcConfig 中 max_bitrate < target_bitrate 的逻辑错误 - 优化 libx264/libx265 软件编码器的低延迟配置 - 优化 libvpx (VP8/VP9) 的实时编码参数	2025-12-31 22:04:58 +08:00
mofeng-git	d143d158e4	init	2025-12-28 18:19:16 +08:00