perf(video): 新增 RKMPP DMA 采集编码通路并完善恢复逻辑

支持原生 HDMI 和 UVC 缓冲区导出，增加同步 RKMPP 编码及可选 MJPEG 硬件转码。
校验帧布局和缓冲区租约，在 DMA 不可用或编码失败时回退到复制通路。
保留自定义码率和 GOP 策略，重开采集时同步 HDMI 源帧率，并区分 UVC 超时状态。

验证：88 个视频测试通过（含 4 个新增回归测试）；ARM64 cargo check --tests 通过。

libs/hwcodec/src/lib.rs

@@ -5,6 +5,11 @@ pub mod ffmpeg;
 #[cfg(any(target_arch = "aarch64", target_arch = "arm", feature = "rkmpp"))]
 pub mod ffmpeg_hw;
 pub mod ffmpeg_ram;
+#[cfg(all(
+    target_os = "linux",
+    any(target_arch = "aarch64", target_arch = "arm", feature = "rkmpp")
+))]
+pub mod rkmpp_dmabuf;
 
 #[no_mangle]
 pub extern "C" fn hwcodec_log(level: i32, message: *const std::os::raw::c_char) {