perf(video): 新增 RKMPP DMA 采集编码通路并完善恢复逻辑

支持原生 HDMI 和 UVC 缓冲区导出，增加同步 RKMPP 编码及可选 MJPEG 硬件转码。
校验帧布局和缓冲区租约，在 DMA 不可用或编码失败时回退到复制通路。
保留自定义码率和 GOP 策略，重开采集时同步 HDMI 源帧率，并区分 UVC 超时状态。

验证：88 个视频测试通过（含 4 个新增回归测试）；ARM64 cargo check --tests 通过。

libs/hwcodec/build.rs

@@ -488,6 +488,7 @@ mod ffmpeg {
                 }
             }
             builder.file(ffmpeg_hw_dir.join("ffmpeg_hw_mjpeg_h26x.cpp"));
+            builder.file(ffmpeg_hw_dir.join("rkmpp_dmabuf.cpp"));
         } else {
             println!(
                 "cargo:info=Skipping ffmpeg_hw_mjpeg_h26x.cpp (RKMPP) for arch {}",