fix(video): 修正默认码率配置并优化软件编码器

- 将默认码率从 8 Mbps 降至 1 Mbps，更适合嵌入式设备
- 修复 WebRtcConfig 中 max_bitrate < target_bitrate 的逻辑错误
- 优化 libx264/libx265 软件编码器的低延迟配置
- 优化 libvpx (VP8/VP9) 的实时编码参数

src/webrtc/config.rs

@@ -35,8 +35,8 @@ impl Default for WebRtcConfig {
             turn_servers: vec![],
             enable_datachannel: true,
             video_codec: VideoCodec::H264,
-            target_bitrate_kbps: 8000,
-            max_bitrate_kbps: 5000,
+            target_bitrate_kbps: 1000,
+            max_bitrate_kbps: 2000,
             min_bitrate_kbps: 500,
             enable_audio: true,
         }

src/webrtc/universal_session.rs

@@ -64,7 +64,7 @@ impl Default for UniversalSessionConfig {
             codec: VideoEncoderType::H264,
             resolution: Resolution::HD720,
             input_format: PixelFormat::Mjpeg,
-            bitrate_kbps: 8000,
+            bitrate_kbps: 1000,
             fps: 30,
             gop_size: 30,
             audio_enabled: false,