fix(video): 修正默认码率配置并优化软件编码器

- 将默认码率从 8 Mbps 降至 1 Mbps，更适合嵌入式设备
- 修复 WebRtcConfig 中 max_bitrate < target_bitrate 的逻辑错误
- 优化 libx264/libx265 软件编码器的低延迟配置
- 优化 libvpx (VP8/VP9) 的实时编码参数

src/video/encoder/h264.rs

@@ -126,7 +126,7 @@ impl Default for H264Config {
     fn default() -> Self {
         Self {
             base: EncoderConfig::default(),
-            bitrate_kbps: 8000,
+            bitrate_kbps: 1000,
             gop_size: 30,
             fps: 30,
             input_format: H264InputFormat::Nv12,