feat: 迁移视频采集到 v4l2r，支持多平面设备并完善构建头文件

- 将 V4L2 采集依赖从 v4l 切换到 v4l2r

- 新增基于 v4l2r 的 mmap 采集实现，优先使用 VIDEO_CAPTURE_MPLANE

- 更新像素格式转换与设备枚举逻辑，探测阶段改为只读打开

- 增加采集错误日志节流，避免 dqbuf EINVAL 日志风暴

- 交叉编译镜像安装更新的 Linux 内核头文件供 bindgen 使用

src/video/mod.rs

@@ -13,6 +13,7 @@ pub mod h264_pipeline;
 pub mod shared_video_pipeline;
 pub mod stream_manager;
 pub mod streamer;
+pub mod v4l2r_capture;
 pub mod video_session;
 
 pub use capture::VideoCapturer;