fix: 修复无信号状态同步与采集管线阻塞

- 使用非阻塞 V4L2 句柄并类型化采集错误
- 完善视频管线生命周期，避免复用停止中的管线
- 区分音视频事件并支持 REST/WebSocket 状态快照
- 修复信号丢失后保留最后一帧及刷新后黑屏问题
- 优化无信号提示、状态展示优先级及相关界面细节
- 降低重复 OTG 错误日志级别

src/hid/otg.rs

@@ -167,9 +167,9 @@ impl OtgBackend {
         if now.duration_since(*last_log).as_secs() >= 1 {
             let count = self.error_count.swap(0, Ordering::Relaxed);
             if count > 1 {
-                warn!("{} (repeated {} times)", msg, count);
+                debug!("{} (repeated {} times)", msg, count);
             } else {
-                warn!("{}", msg);
+                debug!("{}", msg);
             }
             *last_log = now;
         } else {