feat: 新增 Amlogic AMLENC 硬件编码支持

- 新增动态加载及 ABI 校验的 AMLENC H.264/H.265 编码器
- 注册 Amlogic 后端并扩展编码器自检
- 并行执行 MJPEG 解码与 AMLENC 编码
- 复用 NV12 缓冲区并移除冗余帧初始化
- 优化低延迟帧分发及 RTCP 关键帧恢复
- 动态调整 AMLENC 码率尚未完成，效果不佳

src/stream_encoder.rs

@@ -14,5 +14,29 @@ pub fn encoder_type_to_backend(encoder: EncoderType) -> Option<EncoderBackend> {
         EncoderType::Amf => Some(EncoderBackend::Amf),
         EncoderType::Rkmpp => Some(EncoderBackend::Rkmpp),
         EncoderType::V4l2m2m => Some(EncoderBackend::V4l2m2m),
+        EncoderType::Amlogic => Some(EncoderBackend::Amlogic),
+    }
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    #[test]
+    fn maps_amlogic_config_to_backend() {
+        assert_eq!(
+            encoder_type_to_backend(EncoderType::Amlogic),
+            Some(EncoderBackend::Amlogic)
+        );
+    }
+
+    #[test]
+    fn amlogic_config_json_round_trip() {
+        let json = serde_json::to_string(&EncoderType::Amlogic).unwrap();
+        assert_eq!(json, "\"amlogic\"");
+        assert_eq!(
+            serde_json::from_str::<EncoderType>(&json).unwrap(),
+            EncoderType::Amlogic
+        );
     }
 }