perf(video): 优化视频流水线并统一使用 vendored OpenSSL

使用固定采集、解码和编码线程及同步最新帧槽，减少同步异步跨界和无效 MJPEG 解码。

编码前预留消费者容量，以完整批次投递编码结果并隔离慢客户端，避免丢失 H.264 参考帧；保留 PTS 修正，不增加 IDR 节流。

复用 Annex-B 缓冲并增加低频发送分项统计，默认启用 vendored OpenSSL SRTP AES-CM 后端。

HTTP 客户端、HTTPS 服务端和本地 DTLS 证书验证迁移至 OpenSSL，移除 rustls TLS 引擎依赖，保留证书验证、媒体加密和原有协议协商。

src/video/stream_manager.rs

@@ -697,9 +697,7 @@ impl VideoStreamManager {
     /// Returns None if video capture cannot be started or pipeline creation fails.
     pub async fn subscribe_encoded_frames(
         &self,
-    ) -> Option<
-        tokio::sync::mpsc::Receiver<std::sync::Arc<crate::video::pipeline::EncodedVideoFrame>>,
-    > {
+    ) -> Option<crate::video::pipeline::EncodedVideoFrameReceiver> {
         // 1. Ensure video capture is initialized (for config discovery)
         if self.streamer.state().await == StreamerState::Uninitialized {
             tracing::info!("Initializing video capture for encoded frame subscription");