perf(video): 消除中间帧复制并优化 MJPEG 有界预取

通过 Bytes 所有权和只读 AVBufferRef 引用池化 NV12 输入，消除中间 AVFrame 的整帧复制，并保留 V4L2 编码包脱离硬件缓冲的处理。

允许输出健康时有界预取 MJPEG，在输出背压时优先解码前丢帧；增加等帧、输出等待、丢帧原因及编码分段耗时统计，提供预取和所有权输入的对照开关。

补充缓冲寿命、只读保护、软件编码回退和队列策略测试及接口说明，保留现有 PTS、解码 worker、音频和加密行为。

libs/hwcodec/cpp/ffmpeg_ram/ffmpeg_ram_encode_stats.h

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+#ifndef FFMPEG_RAM_ENCODE_STATS_H
+#define FFMPEG_RAM_ENCODE_STATS_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct RamEncodeStats {
+  uint64_t input_frames;
+  uint64_t borrowed_frames;
+  uint64_t copied_frames;
+  uint64_t copied_bytes;
+  uint64_t prepare_us;
+  uint64_t send_us;
+  uint64_t receive_us;
+  uint64_t packet_us;
+} RamEncodeStats;
+
+#endif