feat(video): 事务化切换与前端统一编排，增强视频输入格式支持

- 后端：切换事务+transition_id，/stream/mode 返回 switching/transition_id 与实际 codec

- 事件：新增 mode_switching/mode_ready，config/webrtc_ready/mode_changed 关联事务

- 编码/格式：扩展 NV21/NV16/NV24/RGB/BGR 输入与转换链路，RKMPP direct input 优化

- 前端：useVideoSession 统一切换，失败回退真实切回 MJPEG，菜单格式同步修复

- 清理：useVideoStream 降级为 MJPEG-only

src/video/frame.rs

@@ -106,9 +106,9 @@ impl VideoFrame {
     /// Get hash of frame data (computed once, cached)
     /// Used for fast frame deduplication comparison
     pub fn get_hash(&self) -> u64 {
-        *self.hash.get_or_init(|| {
-            xxhash_rust::xxh64::xxh64(self.data.as_ref(), 0)
-        })
+        *self
+            .hash
+            .get_or_init(|| xxhash_rust::xxh64::xxh64(self.data.as_ref(), 0))
     }
 
     /// Check if format is JPEG/MJPEG