feat(video): 事务化切换与前端统一编排，增强视频输入格式支持

- 后端：切换事务+transition_id，/stream/mode 返回 switching/transition_id 与实际 codec

- 事件：新增 mode_switching/mode_ready，config/webrtc_ready/mode_changed 关联事务

- 编码/格式：扩展 NV21/NV16/NV24/RGB/BGR 输入与转换链路，RKMPP direct input 优化

- 前端：useVideoSession 统一切换，失败回退真实切回 MJPEG，菜单格式同步修复

- 清理：useVideoStream 降级为 MJPEG-only

src/auth/middleware.rs

@@ -46,7 +46,10 @@ pub async fn auth_middleware(
     if !state.config.is_initialized() {
         // Allow access to setup endpoints when not initialized
         let path = request.uri().path();
-        if path.starts_with("/api/setup") || path == "/api/info" || path.starts_with("/") && !path.starts_with("/api/") {
+        if path.starts_with("/api/setup")
+            || path == "/api/info"
+            || path.starts_with("/") && !path.starts_with("/api/")
+        {
             return Ok(next.run(request).await);
         }
     }