feat(video): 事务化切换与前端统一编排，增强视频输入格式支持

- 后端：切换事务+transition_id，/stream/mode 返回 switching/transition_id 与实际 codec

- 事件：新增 mode_switching/mode_ready，config/webrtc_ready/mode_changed 关联事务

- 编码/格式：扩展 NV21/NV16/NV24/RGB/BGR 输入与转换链路，RKMPP direct input 优化

- 前端：useVideoSession 统一切换，失败回退真实切回 MJPEG，菜单格式同步修复

- 清理：useVideoStream 降级为 MJPEG-only

src/audio/monitor.rs

@@ -329,9 +329,7 @@ mod tests {
         let monitor = AudioHealthMonitor::with_defaults();
 
         for i in 1..=5 {
-            monitor
-                .report_error(None, "Error", "io_error")
-                .await;
+            monitor.report_error(None, "Error", "io_error").await;
             assert_eq!(monitor.retry_count(), i);
         }
     }
@@ -340,9 +338,7 @@ mod tests {
     async fn test_reset() {
         let monitor = AudioHealthMonitor::with_defaults();
 
-        monitor
-            .report_error(None, "Error", "io_error")
-            .await;
+        monitor.report_error(None, "Error", "io_error").await;
         assert!(monitor.is_error().await);
 
         monitor.reset().await;