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pico hid: basic ps/2 mouse support (#147)
This commit is contained in:
No0ne
GitHub
parent
546a8cef8b
commit
19c1c7b933
@ -9,6 +9,8 @@ target_sources(${target_name} PRIVATE
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|||||||
ph_usb_mouse.c
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ph_usb_mouse.c
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ph_ps2.c
|
ph_ps2.c
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||||||
ph_ps2_phy.c
|
ph_ps2_phy.c
|
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ph_ps2_kbd.c
|
||||||
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ph_ps2_mouse.c
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ph_cmds.c
|
ph_cmds.c
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ph_com.c
|
ph_com.c
|
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ph_com_bridge.c
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ph_com_bridge.c
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@ -24,281 +24,38 @@
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#include "ph_types.h"
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#include "ph_types.h"
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#include "ph_outputs.h"
|
#include "ph_outputs.h"
|
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#include "ph_ps2_phy.h"
|
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||||||
#include "hardware/gpio.h"
|
#include "hardware/gpio.h"
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u8 ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
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u8 ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
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bool ph_g_ps2_kbd_online = 0;
|
bool ph_g_ps2_kbd_online = 0;
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bool ph_g_ps2_mouse_online = 0;
|
bool ph_g_ps2_mouse_online = 0;
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||||||
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ph_ps2_phy ph_ps2_kbd;
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ph_ps2_phy ph_ps2_mouse;
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bool ph_ps2_kbd_scanning;
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u32 ph_ps2_kbd_repeat_us;
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u16 ph_ps2_kbd_delay_ms;
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u8 ph_ps2_kbd_repeat = 0;
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bool ph_ps2_kbd_repeatmod = false;
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alarm_id_t ph_ps2_kbd_repeater;
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s8 ph_ps2_is_ctrl = 0;
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u8 const ph_ps2_led2ps2[] = { 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7 };
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||||||
u8 const ph_ps2_mod2ps2[] = { 0x14, 0x12, 0x11, 0x1f, 0x14, 0x59, 0x11, 0x27 };
|
|
||||||
u8 const ph_ps2_hid2ps2[] = {
|
|
||||||
0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x1c, 0x32, 0x21, 0x23, 0x24, 0x2b, 0x34, 0x33, 0x43, 0x3b, 0x42, 0x4b,
|
|
||||||
0x3a, 0x31, 0x44, 0x4d, 0x15, 0x2d, 0x1b, 0x2c, 0x3c, 0x2a, 0x1d, 0x22, 0x35, 0x1a, 0x16, 0x1e,
|
|
||||||
0x26, 0x25, 0x2e, 0x36, 0x3d, 0x3e, 0x46, 0x45, 0x5a, 0x76, 0x66, 0x0d, 0x29, 0x4e, 0x55, 0x54,
|
|
||||||
0x5b, 0x5d, 0x5d, 0x4c, 0x52, 0x0e, 0x41, 0x49, 0x4a, 0x58, 0x05, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x03, 0x0b,
|
|
||||||
0x83, 0x0a, 0x01, 0x09, 0x78, 0x07, 0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x70, 0x6c, 0x7d, 0x71, 0x69, 0x7a, 0x74,
|
|
||||||
0x6b, 0x72, 0x75, 0x77, 0x4a, 0x7c, 0x7b, 0x79, 0x5a, 0x69, 0x72, 0x7a, 0x6b, 0x73, 0x74, 0x6c,
|
|
||||||
0x75, 0x7d, 0x70, 0x71, 0x61, 0x2f, 0x37, 0x0f, 0x08, 0x10, 0x18, 0x20, 0x28, 0x30, 0x38, 0x40,
|
|
||||||
0x48, 0x50, 0x57, 0x5f
|
|
||||||
};
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||||||
u8 const ph_ps2_maparray = sizeof(ph_ps2_hid2ps2);
|
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||||||
u32 const ph_ps2_repeats[] = {
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|
||||||
33333, 37453, 41667, 45872, 48309, 54054, 58480, 62500,
|
|
||||||
66667, 75188, 83333, 91743, 100000, 108696, 116279, 125000,
|
|
||||||
133333, 149254, 166667, 181818, 200000, 217391, 232558, 250000,
|
|
||||||
270270, 303030, 333333, 370370, 400000, 434783, 476190, 500000
|
|
||||||
};
|
|
||||||
u16 const ph_ps2_delays[] = { 250, 500, 750, 1000 };
|
|
||||||
|
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||||||
void ph_ps2_kbd_send(u8 byte) {
|
|
||||||
queue_try_add(&ph_ps2_kbd.qbytes, &byte);
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}
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||||||
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||||||
void ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(u8 byte) {
|
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if (byte == 0x46 ||
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(byte >= 0x49 && byte <= 0x52) ||
|
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||||||
byte == 0x54 || byte == 0x58 ||
|
|
||||||
byte == 0x65 || byte == 0x66 ||
|
|
||||||
byte >= 0x81) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
int64_t ph_ps2_repeat_callback() {
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeat) {
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
|
||||||
|
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||||||
if (ph_ps2_kbd_repeat > 3 && ph_ps2_kbd_repeat != 6) ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
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||||||
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_mod2ps2[ph_ps2_kbd_repeat - 1]);
|
|
||||||
|
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||||||
} else {
|
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||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(ph_ps2_kbd_repeat);
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_hid2ps2[ph_ps2_kbd_repeat]);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ph_ps2_kbd_repeat_us;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
ph_ps2_kbd_repeater = 0;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
int64_t ph_ps2_blink_callback() {
|
|
||||||
ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xaa);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
void ph_ps2_kbd_reset() {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_scanning = true;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat_us = 91743;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_delay_ms = 500;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
|
||||||
ph_g_ps2_kbd_leds = 7;
|
|
||||||
add_alarm_in_ms(500, ph_ps2_blink_callback, NULL, false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_kbd_receive(u8 byte, u8 prev_byte) {
|
|
||||||
switch (prev_byte) {
|
|
||||||
case 0xed: // CMD: Set LEDs
|
|
||||||
if (byte > 7) byte = 0;
|
|
||||||
ph_g_ps2_kbd_leds = ph_ps2_led2ps2[byte];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0xf3: // CMD: Set typematic rate and delay
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat_us = ph_ps2_repeats[byte & 0x1f];
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_delay_ms = ph_ps2_delays[(byte & 0x60) >> 5];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
switch (byte) {
|
|
||||||
case 0xff: // CMD: Reset
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_reset();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0xee: // CMD: Echo
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xee);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0xf2: // CMD: Identify keyboard
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xfa);
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xab);
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0x83);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0xf4: // CMD: Enable scanning
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_scanning = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 0xf5: // CMD: Disable scanning, restore default parameters
|
|
||||||
case 0xf6: // CMD: Set default parameters
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_scanning = byte == 0xf6;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat_us = 91743;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_delay_ms = 500;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
|
||||||
ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xfa);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_mouse_receive(u8 byte) {
|
|
||||||
switch (byte) {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_init(void) {
|
void ph_ps2_init(void) {
|
||||||
if (PH_O_IS_KBD_PS2 || PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
if (PH_O_IS_KBD_PS2 || PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
||||||
gpio_init(13);
|
gpio_init(13); // GPIO13=LV pull-up voltage
|
||||||
gpio_set_dir(13, GPIO_OUT);
|
gpio_set_dir(13, GPIO_OUT);
|
||||||
gpio_put(13, 1); // GPIO13=LV pull-up voltage
|
gpio_put(13, 1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (PH_O_IS_KBD_PS2) {
|
if (PH_O_IS_KBD_PS2) {
|
||||||
ph_ps2_phy_init(&ph_ps2_kbd, pio0, 11, &ph_ps2_kbd_receive); // keyboard: GPIO11=data, GPIO12=clock
|
ph_ps2_kbd_init(11); // keyboard: GPIO11=data, GPIO12=clock
|
||||||
ph_ps2_kbd_reset();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
if (PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
||||||
//ph_ps2_phy_init(&ph_ps2_mouse, pio1, 14, &ph_ps2_mouse_receive); // mouse: GPIO14=data, GPIO15=clock
|
ph_ps2_mouse_init(14); // mouse: GPIO14=data, GPIO15=clock
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_task(void) {
|
void ph_ps2_task(void) {
|
||||||
if (PH_O_IS_KBD_PS2) {
|
if (PH_O_IS_KBD_PS2) {
|
||||||
ph_ps2_phy_task(&ph_ps2_kbd);
|
ph_ps2_kbd_task();
|
||||||
ph_g_ps2_kbd_online = ph_ps2_kbd_scanning && ph_ps2_kbd.idle;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
if (PH_O_IS_MOUSE_PS2) {
|
||||||
//ph_ps2_phy_task(&ph_ps2_mouse);
|
ph_ps2_mouse_task();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_kbd_send_key(u8 key, bool state) {
|
|
||||||
if (PH_O_IS_KBD_PS2 && ph_ps2_kbd_scanning) {
|
|
||||||
if (key >= 0xe0 && key <= 0xe7) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (key == 0xe0 || key == 0xe4) {
|
|
||||||
if (state) {
|
|
||||||
ph_ps2_is_ctrl++;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
ph_ps2_is_ctrl--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ph_ps2_is_ctrl < 0 || ph_ps2_is_ctrl > 2) {
|
|
||||||
ph_ps2_is_ctrl = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
key -= 0xe0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (key > 2 && key != 5) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (state) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = key + 1;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeatmod = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeater) {
|
|
||||||
cancel_alarm(ph_ps2_kbd_repeater);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeater = add_alarm_in_ms(ph_ps2_kbd_delay_ms, ph_ps2_repeat_callback, NULL, false);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeat == key + 1 && ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xf0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_mod2ps2[key]);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (key < ph_ps2_maparray) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (key == 0x48) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (state) {
|
|
||||||
if (ph_ps2_is_ctrl) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xe0); ph_ps2_kbd_send(0x7e); ph_ps2_kbd_send(0xe0); ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x7e);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xe1); ph_ps2_kbd_send(0x14); ph_ps2_kbd_send(0x77); ph_ps2_kbd_send(0xe1);
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x14); ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x77);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(key);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (state) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = key;
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeatmod = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeater) {
|
|
||||||
cancel_alarm(ph_ps2_kbd_repeater);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeater = add_alarm_in_ms(ph_ps2_kbd_delay_ms, ph_ps2_repeat_callback, NULL, false);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (ph_ps2_kbd_repeat == key && !ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(0xf0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_hid2ps2[key]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_button(u8 button, bool state) {
|
|
||||||
// TODO: PS2: Send mouse button
|
|
||||||
// @button - USB button code
|
|
||||||
// @state - true if pressed, false if released
|
|
||||||
// The function should take care not to send duplicate events (if needed for PS/2)
|
|
||||||
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
|
||||||
(void)button; // Remove this
|
|
||||||
(void)state; // Remove this
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_rel(s8 x, s8 y) {
|
|
||||||
// TODO: PS2: Send relative move event
|
|
||||||
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
|
||||||
(void)x; // Remove this
|
|
||||||
(void)y; // Remove this
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_wheel(s8 h, s8 v) {
|
|
||||||
(void)h;
|
|
||||||
// TODO: PS2: Send wheel. As I understand, PS/2 has no horizontal scrolling, so @h just can be ignored.
|
|
||||||
// @v - vertical scrolling like on USB
|
|
||||||
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
|
||||||
(void)v; // Remove this
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_send_clear(void) {
|
void ph_ps2_send_clear(void) {
|
||||||
// TODO: PS2: Release all pressed buttons and keys.
|
// TODO: PS2: Release all pressed buttons and keys.
|
||||||
// If PH_O_IS_KBD_PS2, release all PS/2 buttons
|
// If PH_O_IS_KBD_PS2, release all PS/2 buttons
|
||||||
|
|||||||
@ -33,8 +33,12 @@ extern bool ph_g_ps2_mouse_online;
|
|||||||
void ph_ps2_init(void);
|
void ph_ps2_init(void);
|
||||||
void ph_ps2_task(void);
|
void ph_ps2_task(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_init(u8 gpio);
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_task(void);
|
||||||
void ph_ps2_kbd_send_key(u8 key, bool state);
|
void ph_ps2_kbd_send_key(u8 key, bool state);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_init(u8 gpio);
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_task(void);
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_button(u8 button, bool state);
|
void ph_ps2_mouse_send_button(u8 button, bool state);
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_rel(s8 x, s8 y);
|
void ph_ps2_mouse_send_rel(s8 x, s8 y);
|
||||||
void ph_ps2_mouse_send_wheel(s8 h, s8 v);
|
void ph_ps2_mouse_send_wheel(s8 h, s8 v);
|
||||||
|
|||||||
222
hid/pico/src/ph_ps2_kbd.c
Normal file
222
hid/pico/src/ph_ps2_kbd.c
Normal file
@ -0,0 +1,222 @@
|
|||||||
|
#include "ph_outputs.h"
|
||||||
|
#include "ph_ps2_phy.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern u8 ph_g_ps2_kbd_leds;
|
||||||
|
extern bool ph_g_ps2_kbd_online;
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_phy ph_ps2_kbd;
|
||||||
|
bool ph_ps2_kbd_scanning;
|
||||||
|
u32 ph_ps2_kbd_repeat_us;
|
||||||
|
u16 ph_ps2_kbd_delay_ms;
|
||||||
|
u8 ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
bool ph_ps2_kbd_repeatmod = false;
|
||||||
|
alarm_id_t ph_ps2_kbd_repeater;
|
||||||
|
s8 ph_ps2_is_ctrl = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
u8 const ph_ps2_led2ps2[] = { 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7 };
|
||||||
|
u8 const ph_ps2_mod2ps2[] = { 0x14, 0x12, 0x11, 0x1f, 0x14, 0x59, 0x11, 0x27 };
|
||||||
|
u8 const ph_ps2_hid2ps2[] = {
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x1c, 0x32, 0x21, 0x23, 0x24, 0x2b, 0x34, 0x33, 0x43, 0x3b, 0x42, 0x4b,
|
||||||
|
0x3a, 0x31, 0x44, 0x4d, 0x15, 0x2d, 0x1b, 0x2c, 0x3c, 0x2a, 0x1d, 0x22, 0x35, 0x1a, 0x16, 0x1e,
|
||||||
|
0x26, 0x25, 0x2e, 0x36, 0x3d, 0x3e, 0x46, 0x45, 0x5a, 0x76, 0x66, 0x0d, 0x29, 0x4e, 0x55, 0x54,
|
||||||
|
0x5b, 0x5d, 0x5d, 0x4c, 0x52, 0x0e, 0x41, 0x49, 0x4a, 0x58, 0x05, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x03, 0x0b,
|
||||||
|
0x83, 0x0a, 0x01, 0x09, 0x78, 0x07, 0x7c, 0x7e, 0x7e, 0x70, 0x6c, 0x7d, 0x71, 0x69, 0x7a, 0x74,
|
||||||
|
0x6b, 0x72, 0x75, 0x77, 0x4a, 0x7c, 0x7b, 0x79, 0x5a, 0x69, 0x72, 0x7a, 0x6b, 0x73, 0x74, 0x6c,
|
||||||
|
0x75, 0x7d, 0x70, 0x71, 0x61, 0x2f, 0x37, 0x0f, 0x08, 0x10, 0x18, 0x20, 0x28, 0x30, 0x38, 0x40,
|
||||||
|
0x48, 0x50, 0x57, 0x5f
|
||||||
|
};
|
||||||
|
u8 const ph_ps2_maparray = sizeof(ph_ps2_hid2ps2);
|
||||||
|
u32 const ph_ps2_repeats[] = {
|
||||||
|
33333, 37453, 41667, 45872, 48309, 54054, 58480, 62500,
|
||||||
|
66667, 75188, 83333, 91743, 100000, 108696, 116279, 125000,
|
||||||
|
133333, 149254, 166667, 181818, 200000, 217391, 232558, 250000,
|
||||||
|
270270, 303030, 333333, 370370, 400000, 434783, 476190, 500000
|
||||||
|
};
|
||||||
|
u16 const ph_ps2_delays[] = { 250, 500, 750, 1000 };
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_send(u8 byte) {
|
||||||
|
queue_try_add(&ph_ps2_kbd.qbytes, &byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(u8 byte) {
|
||||||
|
if (byte == 0x46 ||
|
||||||
|
(byte >= 0x49 && byte <= 0x52) ||
|
||||||
|
byte == 0x54 || byte == 0x58 ||
|
||||||
|
byte == 0x65 || byte == 0x66 ||
|
||||||
|
byte >= 0x81) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int64_t ph_ps2_repeat_callback() {
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeat) {
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeat > 3 && ph_ps2_kbd_repeat != 6) ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_mod2ps2[ph_ps2_kbd_repeat - 1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(ph_ps2_kbd_repeat);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_hid2ps2[ph_ps2_kbd_repeat]);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ph_ps2_kbd_repeat_us;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeater = 0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int64_t ph_ps2_blink_callback() {
|
||||||
|
ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xaa);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_reset() {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_scanning = true;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat_us = 91743;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_delay_ms = 500;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
ph_g_ps2_kbd_leds = 7;
|
||||||
|
add_alarm_in_ms(500, ph_ps2_blink_callback, NULL, false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_send_key(u8 key, bool state) {
|
||||||
|
if (PH_O_IS_KBD_PS2 && ph_ps2_kbd_scanning) {
|
||||||
|
if (key >= 0xe0 && key <= 0xe7) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key == 0xe0 || key == 0xe4) {
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
ph_ps2_is_ctrl++;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ph_ps2_is_ctrl--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ph_ps2_is_ctrl < 0 || ph_ps2_is_ctrl > 2) {
|
||||||
|
ph_ps2_is_ctrl = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
key -= 0xe0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key > 2 && key != 5) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xe0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = key + 1;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeatmod = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeater) {
|
||||||
|
cancel_alarm(ph_ps2_kbd_repeater);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeater = add_alarm_in_ms(ph_ps2_kbd_delay_ms, ph_ps2_repeat_callback, NULL, false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeat == key + 1 && ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xf0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_mod2ps2[key]);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (key < ph_ps2_maparray) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key == 0x48) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
if (ph_ps2_is_ctrl) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xe0); ph_ps2_kbd_send(0x7e); ph_ps2_kbd_send(0xe0); ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x7e);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xe1); ph_ps2_kbd_send(0x14); ph_ps2_kbd_send(0x77); ph_ps2_kbd_send(0xe1);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x14); ph_ps2_kbd_send(0xf0); ph_ps2_kbd_send(0x77);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_maybe_send_e0(key);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = key;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeatmod = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeater) {
|
||||||
|
cancel_alarm(ph_ps2_kbd_repeater);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeater = add_alarm_in_ms(ph_ps2_kbd_delay_ms, ph_ps2_repeat_callback, NULL, false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (ph_ps2_kbd_repeat == key && !ph_ps2_kbd_repeatmod) {
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xf0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(ph_ps2_hid2ps2[key]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_receive(u8 byte, u8 prev_byte) {
|
||||||
|
switch (prev_byte) {
|
||||||
|
case 0xed: // Set LEDs
|
||||||
|
if (byte > 7) byte = 0;
|
||||||
|
ph_g_ps2_kbd_leds = ph_ps2_led2ps2[byte];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf3: // Set typematic rate and delay
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat_us = ph_ps2_repeats[byte & 0x1f];
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_delay_ms = ph_ps2_delays[(byte & 0x60) >> 5];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
switch (byte) {
|
||||||
|
case 0xff: // Reset
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_reset();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xee: // Echo
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xee);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf2: // Identify keyboard
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xfa);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xab);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0x83);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf4: // Enable scanning
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_scanning = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf5: // Disable scanning, restore default parameters
|
||||||
|
case 0xf6: // Set default parameters
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_scanning = byte == 0xf6;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat_us = 91743;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_delay_ms = 500;
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_repeat = 0;
|
||||||
|
ph_g_ps2_kbd_leds = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_send(0xfa);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_task(void) {
|
||||||
|
ph_ps2_phy_task(&ph_ps2_kbd);
|
||||||
|
ph_g_ps2_kbd_online = ph_ps2_kbd_scanning && ph_ps2_kbd.idle;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_kbd_init(u8 gpio) {
|
||||||
|
ph_ps2_phy_init(&ph_ps2_kbd, pio0, gpio, &ph_ps2_kbd_receive);
|
||||||
|
ph_ps2_kbd_reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
191
hid/pico/src/ph_ps2_mouse.c
Normal file
191
hid/pico/src/ph_ps2_mouse.c
Normal file
@ -0,0 +1,191 @@
|
|||||||
|
#include "ph_outputs.h"
|
||||||
|
#include "ph_ps2_phy.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern bool ph_g_ps2_mouse_online;
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_phy ph_ps2_mouse;
|
||||||
|
u8 ms_type = 0;
|
||||||
|
u8 ms_mode = 0;
|
||||||
|
u8 ms_input_mode = 0;
|
||||||
|
u8 ms_rate = 100;
|
||||||
|
u32 ms_magic_seq = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
u8 buttons = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MS_TYPE_STANDARD 0x00
|
||||||
|
#define MS_TYPE_WHEEL_3 0x03
|
||||||
|
#define MS_TYPE_WHEEL_5 0x04
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MS_MODE_IDLE 0
|
||||||
|
#define MS_MODE_STREAMING 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MS_INPUT_CMD 0
|
||||||
|
#define MS_INPUT_SET_RATE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_send(u8 byte) {
|
||||||
|
queue_try_add(&ph_ps2_mouse.qbytes, &byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_packet(u8 button, u8 x1, u8 y1) {
|
||||||
|
if(ms_mode == MS_MODE_STREAMING) {
|
||||||
|
u8 s = (button & 7) + 8;
|
||||||
|
u8 x = x1 & 0x7f;
|
||||||
|
u8 y = y1 & 0x7f;
|
||||||
|
u8 z = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(x1 >> 7) {
|
||||||
|
s += 0x10;
|
||||||
|
x += 0x80;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(y1 >> 7) {
|
||||||
|
y = 0x80 - y;
|
||||||
|
} else if(y) {
|
||||||
|
s += 0x20;
|
||||||
|
y = 0x100 - y;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(s);
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(x);
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(y);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ms_type == MS_TYPE_WHEEL_3 || ms_type == MS_TYPE_WHEEL_5) {
|
||||||
|
/*if(report[3] >> 7) {
|
||||||
|
z = 0x8 - z;
|
||||||
|
} else if(z) {
|
||||||
|
z = 0x10 - z;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ms_type == MS_TYPE_WHEEL_5) {
|
||||||
|
if (report[0] & 0x8) {
|
||||||
|
z += 0x10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (report[0] & 0x10) {
|
||||||
|
z += 0x20;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(z);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_send_button(u8 button, bool state) {
|
||||||
|
// TODO: PS2: Send mouse button
|
||||||
|
// @button - USB button code
|
||||||
|
// @state - true if pressed, false if released
|
||||||
|
// The function should take care not to send duplicate events (if needed for PS/2)
|
||||||
|
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
||||||
|
(void)button; // Remove this
|
||||||
|
(void)state; // Remove this
|
||||||
|
|
||||||
|
u8 bitval = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
button--;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(state) {
|
||||||
|
buttons = buttons | (bitval << button);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
buttons = buttons & ~(bitval << button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_packet(buttons, 0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_send_rel(s8 x1, s8 y1) {
|
||||||
|
// TODO: PS2: Send relative move event
|
||||||
|
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_packet(buttons, x1, y1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_send_wheel(s8 h, s8 v) {
|
||||||
|
(void)h;
|
||||||
|
// TODO: PS2: Send wheel. As I understand, PS/2 has no horizontal scrolling, so @h just can be ignored.
|
||||||
|
// @v - vertical scrolling like on USB
|
||||||
|
// If the PS2 keyboard is not used (PH_O_IS_MOUSE_PS2 is false), the function should do nothing.
|
||||||
|
(void)v; // Remove this
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ph_ps2_mouse_receive(u8 byte, u8 prev_byte) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ms_input_mode == MS_INPUT_SET_RATE) {
|
||||||
|
ms_rate = byte;
|
||||||
|
ms_input_mode = MS_INPUT_CMD;
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
|
||||||
|
|
||||||
|
ms_magic_seq = (ms_magic_seq << 8) | byte;
|
||||||
|
if(ms_type == MS_TYPE_STANDARD && ms_magic_seq == 0xc86450) {
|
||||||
|
ms_type = MS_TYPE_WHEEL_3;
|
||||||
|
} else if (ms_type == MS_TYPE_WHEEL_3 && ms_magic_seq == 0xc8c850) {
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||||||
|
ms_type = MS_TYPE_WHEEL_5;
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||||||
|
}
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if(byte != 0xf3) {
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ms_magic_seq = 0x00;
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|
}
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||||||
|
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||||||
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switch(byte) {
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||||||
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case 0xff: // Reset
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ms_type = MS_TYPE_STANDARD;
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|
ms_mode = MS_MODE_IDLE;
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||||||
|
ms_rate = 100;
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||||||
|
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xaa);
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(ms_type);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf6: // Set Defaults
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ms_type = MS_TYPE_STANDARD;
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|
ms_rate = 100;
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|
case 0xf5: // Disable Data Reporting
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|
case 0xea: // Set Stream Mode
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ms_mode = MS_MODE_IDLE;
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||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
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||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf4: // Enable Data Reporting
|
||||||
|
ms_mode = MS_MODE_STREAMING;
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf3: // Set Sample Rate
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||||||
|
ms_input_mode = MS_INPUT_SET_RATE;
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||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xf2: // Get Device ID
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||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
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||||||
|
ph_ps2_mouse_send(ms_type);
|
||||||
|
return;
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||||||
|
|
||||||
|
case 0xe9: // Status Request
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|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
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ph_ps2_mouse_send(0x00); // Bit6: Mode, Bit 5: Enable, Bit 4: Scaling, Bits[2,1,0] = Buttons[L,M,R]
|
||||||
|
ph_ps2_mouse_send(0x02); // Resolution
|
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|
ph_ps2_mouse_send(ms_rate); // Sample Rate
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|
return;
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|
// TODO: Implement (more of) these?
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// case 0xf0: // Set Remote Mode
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// case 0xee: // Set Wrap Mode
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|
// case 0xec: // Reset Wrap Mode
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|
// case 0xeb: // Read Data
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|
// case 0xe8: // Set Resolution
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||||||
|
// case 0xe7: // Set Scaling 2:1
|
||||||
|
// case 0xe6: // Set Scaling 1:1
|
||||||
|
}
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|
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|
ph_ps2_mouse_send(0xfa);
|
||||||
|
}
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void ph_ps2_mouse_task(void) {
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|
ph_ps2_phy_task(&ph_ps2_mouse);
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|
}
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|
void ph_ps2_mouse_init(u8 gpio) {
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|
ph_ps2_phy_init(&ph_ps2_mouse, pio0, gpio, &ph_ps2_mouse_receive);
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||||||
|
}
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@ -1,6 +1,11 @@
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|
// Source: https://github.com/No0ne/ps2x2pico/blob/main/ps2phy.c
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|
// replace ps2phy with ph_ps2_phy
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||||||
#include "ph_ps2_phy.h"
|
#include "ph_ps2_phy.h"
|
||||||
#include "ph_ps2_phy.pio.h"
|
#include "ph_ps2_phy.pio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint prog = 0;
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||||||
u32 ph_ps2_phy_frame(u8 byte) {
|
u32 ph_ps2_phy_frame(u8 byte) {
|
||||||
bool parity = 1;
|
bool parity = 1;
|
||||||
for (u8 i = 0; i < 8; i++) {
|
for (u8 i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
@ -10,13 +15,17 @@ u32 ph_ps2_phy_frame(u8 byte) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ph_ps2_phy_init(ph_ps2_phy* this, PIO pio, u8 data_pin, rx_callback rx) {
|
void ph_ps2_phy_init(ph_ps2_phy* this, PIO pio, u8 data_pin, rx_callback rx) {
|
||||||
|
if(!prog) {
|
||||||
|
prog = pio_add_program(pio, &ph_ps2_phy_program);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
queue_init(&this->qbytes, sizeof(u8), 9);
|
queue_init(&this->qbytes, sizeof(u8), 9);
|
||||||
queue_init(&this->qpacks, sizeof(u8) * 9, 16);
|
queue_init(&this->qpacks, sizeof(u8) * 9, 16);
|
||||||
|
|
||||||
this->pio = pio;
|
this->sm = pio_claim_unused_sm(pio, true);
|
||||||
this->sm = pio_claim_unused_sm(this->pio, true);
|
ph_ps2_phy_program_init(pio, this->sm, prog, data_pin);
|
||||||
ps2phy_program_init(this->pio, this->sm, pio_add_program(this->pio, &ps2phy_program), data_pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
this->pio = pio;
|
||||||
this->sent = 0;
|
this->sent = 0;
|
||||||
this->rx = rx;
|
this->rx = rx;
|
||||||
this->last_rx = 0;
|
this->last_rx = 0;
|
||||||
@ -39,7 +48,7 @@ void ph_ps2_phy_task(ph_ps2_phy* this) {
|
|||||||
queue_try_add(&this->qpacks, &pack);
|
queue_try_add(&this->qpacks, &pack);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
this->idle = !pio_interrupt_get(this->pio, this->sm * 2);
|
this->idle = !pio_interrupt_get(this->pio, this->sm);
|
||||||
|
|
||||||
if (!queue_is_empty(&this->qpacks) && pio_sm_is_tx_fifo_empty(this->pio, this->sm) && this->idle) {
|
if (!queue_is_empty(&this->qpacks) && pio_sm_is_tx_fifo_empty(this->pio, this->sm) && this->idle) {
|
||||||
if (queue_try_peek(&this->qpacks, &pack)) {
|
if (queue_try_peek(&this->qpacks, &pack)) {
|
||||||
@ -54,10 +63,10 @@ void ph_ps2_phy_task(ph_ps2_phy* this) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (pio_interrupt_get(this->pio, this->sm * 2 + 1)) {
|
if (pio_interrupt_get(this->pio, this->sm + 4)) {
|
||||||
this->sent = 0;
|
this->sent = 0;
|
||||||
pio_sm_drain_tx_fifo(this->pio, this->sm);
|
pio_sm_drain_tx_fifo(this->pio, this->sm);
|
||||||
pio_interrupt_clear(this->pio, this->sm * 2 + 1);
|
pio_interrupt_clear(this->pio, this->sm + 4);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (!pio_sm_is_rx_fifo_empty(this->pio, this->sm)) {
|
if (!pio_sm_is_rx_fifo_empty(this->pio, this->sm)) {
|
||||||
|
|||||||
@ -4,8 +4,9 @@
|
|||||||
;
|
;
|
||||||
; SPDX-License-Identifier: MIT
|
; SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
;
|
;
|
||||||
|
; Source: https://github.com/No0ne/ps2x2pico/blob/main/ps2phy.pio
|
||||||
|
|
||||||
.program ps2phy
|
.program ph_ps2_phy
|
||||||
.side_set 1 opt pindirs
|
.side_set 1 opt pindirs
|
||||||
|
|
||||||
restart:
|
restart:
|
||||||
@ -49,7 +50,7 @@ wait_to_write:
|
|||||||
sendloop:
|
sendloop:
|
||||||
set pindirs, 0 [6] // clock set to input (high)
|
set pindirs, 0 [6] // clock set to input (high)
|
||||||
jmp pin sendcontinue // if clock is high, host is still receiving data
|
jmp pin sendcontinue // if clock is high, host is still receiving data
|
||||||
irq wait 1 rel // clock was low, host wants to send data, notify of failure to send data
|
irq wait 4 rel // clock was low, host wants to send data, notify of failure to send data
|
||||||
jmp restart // and wait for restart
|
jmp restart // and wait for restart
|
||||||
sendcontinue:
|
sendcontinue:
|
||||||
out pindirs, 1 [6] // write out data
|
out pindirs, 1 [6] // write out data
|
||||||
@ -57,8 +58,8 @@ sendcontinue:
|
|||||||
jmp x-- sendloop [6]
|
jmp x-- sendloop [6]
|
||||||
|
|
||||||
% c-sdk {
|
% c-sdk {
|
||||||
void ps2phy_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint dat) {
|
void ph_ps2_phy_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint dat) {
|
||||||
pio_sm_config c = ps2phy_program_get_default_config(offset);
|
pio_sm_config c = ph_ps2_phy_program_get_default_config(offset);
|
||||||
|
|
||||||
u8 clk = dat + 1;
|
u8 clk = dat + 1;
|
||||||
pio_gpio_init(pio, clk);
|
pio_gpio_init(pio, clk);
|
||||||
|
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