feat: 完善架构优化性能

- 调整音视频架构，提升 RKMPP 编码 MJPEG-->H264 性能，同时解决丢帧马赛克问题；
- 删除多用户逻辑，只保留单用户，支持设置 web 单会话；
- 修复删除体验不好的的回退逻辑，前端页面菜单位置微调；
- 增加 OTG USB 设备动态调整功能；
- 修复 mdns 问题，webrtc 视频切换更顺畅。

libs/hwcodec/cpp/ffmpeg_hw/ffmpeg_hw_ffi.h

@@ -0,0 +1,42 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef struct FfmpegHwMjpegH264 FfmpegHwMjpegH264;
+
+FfmpegHwMjpegH264* ffmpeg_hw_mjpeg_h264_new(const char* dec_name,
+                                            const char* enc_name,
+                                            int width,
+                                            int height,
+                                            int fps,
+                                            int bitrate_kbps,
+                                            int gop,
+                                            int thread_count);
+
+int ffmpeg_hw_mjpeg_h264_encode(FfmpegHwMjpegH264* ctx,
+                                const uint8_t* data,
+                                int len,
+                                int64_t pts_ms,
+                                uint8_t** out_data,
+                                int* out_len,
+                                int* out_keyframe);
+
+int ffmpeg_hw_mjpeg_h264_reconfigure(FfmpegHwMjpegH264* ctx,
+                                     int bitrate_kbps,
+                                     int gop);
+
+int ffmpeg_hw_mjpeg_h264_request_keyframe(FfmpegHwMjpegH264* ctx);
+
+void ffmpeg_hw_mjpeg_h264_free(FfmpegHwMjpegH264* ctx);
+
+void ffmpeg_hw_packet_free(uint8_t* data);
+
+const char* ffmpeg_hw_last_error(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif