feat: 添加硬件编码器支持和修复 janus.js 错误

- 添加 HWENCODER 环境变量支持，支持 vaapi、nvenc、amf、v4l2m2m、mediacodec、videotoolbox 等硬件编码器
- 修复 janus.js 相关错误，添加 adapter.js 支持
- 更新 Docker 构建配置以支持硬件编码
- 优化 ustreamer 配置，支持硬件编码回退机制

configs/kvmd/override.yaml

@@ -48,7 +48,7 @@ kvmd:
             - "--device=/dev/video0"
             - "--persistent"
             - "--format=mjpeg"
-            - "--encoder=LIBX264-VIDEO"
+            - "--encoder=FFMPEG-VIDEO"
             - "--resolution={resolution}"
             - "--desired-fps={desired_fps}"
             - "--drop-same-frames=30"
@@ -67,6 +67,8 @@ kvmd:
             - "--h264-bitrate={h264_bitrate}"
             - "--h264-gop={h264_gop}"
             - "--h264-preset=ultrafast"
+            - "--h264-hwenc=disabled"
+            - "--h264-hwenc-fallback"
             - "--slowdown"
     gpio:
         drivers: